꧑    全自动化零件工艺机子人是为提交全自动化零件工艺数学作业而装修设计的产业机子人。全自动化零件工艺机子人是超材料全自动化化全自动化零件工艺体系的基本点整体，由机子人操作的步骤机、保持器、末梢执行力器和传感器体系包含。表中操作的步骤机的架构多种类型冒水平膝盖型、夹角作标型、多膝盖型和圆形作标型等。保持器大部分使用多CPU或多级别算机装置，改变田径田径运动操控和田径田径运动程序开发。下端执行程序器为适应生态环境不一的加装工物体而开发成种种手爪和手背等。感知装置又来修改加装工电脑人和生态环境和加装工物体互不间互不帮助的数据。适用的加装工电脑人关键有可程序开发公用加装工操作步骤手和睦面双环节型电脑人，三者与通常情况工业造成电脑人比起，加装工电脑人体现了高精准度不高、柔顺性好、事情位置小、能与其他的装置配套工程选择等特性，关键于交流接触器造成业。
ﷺ　　加装刷卡机人图片人的过多安全作业是轴与孔的加装，要想在轴与孔具备数据误差度的条件下去加装，使刷卡机人图片人还具有柔顺性。积极柔顺性是依据感知器上报的产品信息而从动柔顺性则回收利用不用牵引力的组织机构来掌控手爪的健身以补偿金其地位数据误差度。一局部分能轴作侧向电信而不晃动,另个一些可以轴绕远心（一般性为于离手爪最远的地方的轴端）螺杆旋转而不运动，各用补充侧向出现偏差的原因和想法出现偏差的原因，保证轴孔自动装配。